Dans la ville fantastique de San Fransokyo, le robot de santé attachant, gonflable et inoubliable, Baymax, se lance dans sa mission première : venir en aide aux autres.
Cassie se fait aider par Baymax quand sa blessure l'empêche de gérer le Lucky Cat Café.
Baymax aide Kiko, une vieille dame, à soigner ses douleurs et à affronter ses peurs.
Sofia, une lycéenne, affronte une étape importante de sa vie grâce au soutien de Baymax.
M'bima cuisine ses plats traditionnels quand une allergie inattendue et Baymax l'incite à changer de vie.
Le chat Yachi résiste violemment aux efforts de Baymax pour le soulager de sa gourmandise.
Les meilleurs patients de Baymax se lancent dans une course effrénée pour sauver leur assistant de santé.
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