La série suit d'abord Retsu et Go Seiba, deux jeunes frères qui construisent et personnalisent des voitures de course miniatures appelées "Mini 4WD" pour le Dr. Tsuchiya. Ensuite, la série raconte la vie de ces deux enfants, leur entraînement et la personnalisation des pièces pour participer plus tard à la Coupe du Japon, où tous les pilotes qualifiés se battent pour être les meilleurs ! Mais pour cela, ils doivent se classer parmi les trois premiers dans les courses régulières : Hiver, Printemps, Été et Automne. En chemin, nos frères feront la connaissance de rivaux qui deviendront leurs amis, comme Ryo et Tokichi. Ils rencontreront également des pilotes qui ne respectent pas les règles et courent de manière destructive, dirigés par un ancien collègue du Dr. Tsuchiya, le malveillant Dr. Oogami.
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