Acompanhe as histórias de duas famílias que vivem em extremos opostos da cidade. Bess Denyar é médica, tem uma mãe esnobe, Margaret, um marido arquiteto, Danny Bright, e dois filhos gêmeos de 13 anos, Oscar e Edwina, que estudam em uma escola particular. Quando Bess descobre que é adotada, fica chocada, mas ainda mais ao conhecer seus pais biológicos, Wayne e Julie Wheeler. Ela também descobre que tem três irmãos: Amber, Kayne e Brianna. Os Wheeler, uma família simples e sem sofisticação, lideram uma equipe de corridas de arrancada na periferia e ficam radiantes ao reencontrar a filha que pensavam ter perdido.
