Quinze anos após os eventos do filme, Kyle Craig é designado para se infiltrar numa unidade de elite da polícia de Los Angeles como aprendiz do Detetive Frank Rourke, com a missão de o espionar e reportar seus métodos ilegais. À medida que Frank ensina ao seu aprendiz, um homem de princípios, os códigos da rua, eles formam uma aliança instável que mudará o curso de suas vidas para sempre.