Dans Vandread, les hommes sont de Mars et les femmes de Vénus. Enfin, pas tout à fait. La technologie a permis à l'humanité de coloniser toute la galaxie de la Voie lactée, et dans un système stellaire, les hommes et les femmes vivent sur deux planètes différentes, Taraak et Mejere. Une guerre des sexes amère et très littérale éclate, au point que les deux camps ne se considèrent plus comme de la même espèce. Hibiki Tokai, un travailleur de troisième classe de Taraak, se retrouve prisonnier sur un navire de guerre après une tentative de vol de robot ratée. Lorsque les pirates prennent d'assaut la Vanguardia Taraakiana, les choses ne font qu'empirer pour Hibiki. En effet, lorsque l'équipage masculin de la Vanguardia tire sur son navire capturé dans un élan de désespoir, il crée un trou de ver géant qui aspire les navires de la Vanguardia et le pirate Mejeran. Maintenant prisonniers loin de leurs planètes natales, ces hommes et ces femmes doivent apprendre à travailler ensemble s'ils veulent rentrer chez eux.
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