Né dans un futur lointain, MIRU, un robot sans arme, voyage à travers le temps pour soutenir des personnes de différentes époques. MIRU rencontre des individus de différentes époques et de différents lieux, des personnes qui, malgré leurs difficultés, vivent leur vie avec détermination. Grâce à leurs rencontres avec MIRU, les gens font de petits pas en avant, mais significatifs. Ces pas, comme l'« effet papillon », créent des vagues de changement vers un avenir plus radieux.
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