Tarzan, un jeune garçon élevé par une gorille femelle nommée Kala, découvre un jour qu'il n'est pas un singe comme les autres. Avec l'aide de Terk, un macaque espiègle, et Tantor, un éléphant un peu nerveux, Tarzan apprend à se déplacer avec agilité dans la jungle et à communiquer avec les animaux. Mais lorsque des explorateurs pénètrent dans la jungle et que Tarzan rencontre Jane, il commence à découvrir sa véritable identité et le monde auquel il appartient vraiment.