Sophie Alexandra Skelton est née et a grandi à Woodford, dans le Cheshire, au Royaume-Uni. Elle est la plus jeune de trois enfants, avec deux frères aînés, Sam et Roger. Ses parents, Simon et Ruth Skelton, sont tous deux inventeurs de jouets. Ayant obtenu son diplôme A-Level en biologie, chimie, littérature anglaise et mathématiques, elle a décliné ses offres universitaires pour poursuivre sa carrière d'actrice, étant la première de la famille à se lancer dans le métier.
