Kimiko Yo est née à Yokohama, une ville située au sud de Tokyo, le 12 mai 1956, fille d'une mère japonaise et d'un père taïwanais. Sa cousine était l'actrice Bunjaku Han. Elle a commencé à se produire devant la caméra en 1987 et a été une figure majeure de la télévision et du cinéma japonais depuis. Elle avait commencé à jouer sur la scène théâtrale en 1976. Le public la connaît surtout pour son rôle secondaire dans Shin Gojira, en tant que collègue sympathique dans les films…