Henry Oswald Simmons (né le 1er juillet 1970) est un acteur américain. Il est surtout connu pour son rôle d'Alphonso "Mack" Mackenzie dans la série dramatique de super-héros d'ABC, Agents of S.H.I.E.L.D. (2014-2020) et de Baldwin Jones dans la série policière d'ABC, NYPD Blue (2000-2005).