Aubrey Joseph (né le 26 novembre 1997) est un acteur américain. Aubrey a commencé sa carrière sur scène en incarnant Simba dans la comédie musicale The Lion King à Broadway, un rôle qu'il partageait avec Judah Bellamy. En 2017, il a obtenu son premier rôle important en étant casté dans l'un des personnages principaux de la série télévisée Marvel Cloak & Dagger. Il a également joué le rôle de Trey King dans le film de Spike Lee Highest 2 Lowest (2025).