Sorprendidos pero listos para la acción, cinco pilotos espaciales descubren que tienen el poder de crear a Voltron, el robot más poderoso del universo.
Por órdenes de la princesa Allura, los paladines empiezan un entrenamiento para aprender a trabajar en equipo y formar a Voltron.
Los leones entran en acción cuando un robot amenaza la paz del planeta Arus y Shiro debe recurrir a dolorosos recuerdos de su pasado.
Los invasores atacan el castillo y destruyen el cristal de energía para robar a Voltron. Mientras tanto, uno de los paladines amenaza con dejar el equipo.
Hunk y Coran intentan conseguir un nuevo cristal de Balmera mientras el resto del equipo evita que el comandante Sendak salga del castillo con Voltron.
De camino a Balmera, el equipo se detiene a ayudar a un grupo de rebeldes que huyen de los Galra. Hunk no se fía de ellos.
Allura, Coran y los paladines vuelven a Balmera para liberar a los lugareños, pero la llegada de una nave a Galra los obliga a formar a Voltron.
Mientras los paladines se enfrentan a un monstruo Galra, la princesa Allura utiliza su poder ancestral para salvar a Balmera y su gente.
La princesa Allura contempla una dolorosa alternativa para salvar al equipo, pues el castillo se ha vuelto misteriosamente en su contra.
El equipo se detiene en una estación espacial de los Galra y descubre la estrategia que sigue el Imperio para reunir energía.
Zarkon atrae a Voltron hacia su nave y el equipo tiene problemas para pelear contra los Galra cuando capturan a uno de los leones.
Allura, Coran y los paladines hacen nuevas alianzas y renuevan las antiguas en su lucha contra el malévolo Zarkon con valentía, ingenio y arrojo.
Los cambios en el equipo suponen un desafío para los paladines mientras siguen luchando contra los Galra, quienes también están experimentando una gran evolución.
Mientras Voltron forma una coalición de fuerzas rebeldes deseosas de luchar contra los Galra, las discrepancias dentro del malvado imperio amenazan su estabilidad.
Con tal de acabar con los Galra, los paladines acceden a una dudosa alianza que podría traer la paz que tanto han anhelado... o bien convertirse en su perdición.
Mientras la frontera entre luz y oscuridad se vuelve cada vez más difusa, una serie de descubrimientos y luchas de poder empujan a Voltron a una nueva y épica batalla.
Se avecina una batalla épica con nuevos y viejos villanos para los paladines, que se dirigen a la Tierra y no tardarán en darse cuenta de que no está como la dejaron.
A pesar de haber dado paso a una nueva era de estabilidad, el equipo de Voltron debe enfrentarse a una amenaza final para instaurar la paz eterna en el universo.
