En 2020, en medio de la inestabilidad global liderada por el Plan de Gobierno Global (GGP), la estudiante universitaria Ogata Rin descubre su "Caballo de Hierro" - una motocicleta que puede transformarse en un robot llamado "Fuego". Rin, una prodigio del ballet, abandonó la danza después de sufrir una lesión en una presentación. Sin embargo, después de un encuentro sorprendente con Fuego, ella siente que aún puede brillar. Pero ¿qué hace a Fuego tan especial? ¿Por qué Rin se siente tan atraída por él?