Hace 12.000 años, comenzó una guerra que enfrentó a los ángeles caídos de Atlantis, guardianes del Árbol de la Vida, contra los humanos. Durante esta batalla, un ángel caído llamado Apolonius, también conocido como "Las Alas del Sol", traicionó a los suyos por amor a una humana, Siren. Para proteger a los humanos, tomó el control de un mecha llamado Aquarion y ganó la batalla. Sin embargo, mucho tiempo después, el conflicto volvió a surgir. Con el fin de garantizar la seguridad de la humanidad, un grupo de protección lucha contra las invasiones repetidas de los ángeles caídos, que se apoderan de la energía vital de los humanos para alimentar su Árbol de la Vida. Gracias a los vectores, se puede crear un tipo de Aquarion (Solar, Luna o Mars) y controlarlo por pilotos que poseen poderes especiales. Pero, ¿quiénes son realmente estos pilotos?
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