Robert Shaw nació en Westhoughton (Lancashire, Inglaterra) el 9 de agosto de 1927, fruto del matrimonio de Thomas Shaw, un médico, y Doreen Avery, una estudiante de enfermería nacida en Piggs Peak, Suazilandia.23
Cuando Robert tenía siete años, la familia se mudó a Stromness (Orkney, Escocia). En 1939, cuando Robert tenía doce años, su padre se suicidó ingiriendo una dosis letal de opio. La familia se trasladó al condado de Cornualles y Robert comenzó a estudiar en la escu…