Robert O'Neil nació el 30 de junio de 1922 en Medford, Massachusetts, Estados Unidos. Fue un actor conocido por su papel en "Dr. Strangelove or: How I Learned to Stop Worrying and Love the Bomb" (1964), "The Man in the Mirror" (1966) y "BBC Sunday-Night Theatre" (1950). Falleció el 3 de diciembre de 1982 en Kensington, Londres, Inglaterra, Reino Unido.