Lucy-Rose Leonard nació en Melbourne, Victoria. Se formó en la Real Academia de Arte Dramático, Londres, y en el Victorian College of the Arts. Después de graduarse en la RADA, interpretó a Helena de Troya en el Sam Wanamaker Playhouse, Shakespeare's Globe en 2019.
Lucy-Rose es conocida por papeles como Lady Fanny en Disney+ The Artful Dodger (2024), Nikki en Crazy About You (2019) y la serie de comedia de sketches de la BBC A Year In the Life Of (2019).
