Kenneth McMillan (2 de julio de 1932 - 8 de enero de 1989) fue un actor estadounidense. McMillan era generalmente elegido para interpretar a personajes gruñones, hostiles e infriendles debido a su imagen ruda. Sin embargo, a veces era elegido para algunos roles cómicos más ligeros que destacaban su lado más suave. Quizás sea más conocido por su papel de Jack Doyle en Rhoda (1977-1978), y como Barón Harkonnen en Dune de David Lynch.