Antwone Sylvester Barnes nació en Los Ángeles, California. Sus hermanos, Allius Barnes y Anthony Barnes, también son actores. Es de ascendencia jamaicana, de ambos padres inmigrantes, Dionne Harris Barnes, una estilista de cabello, y Rudolph Sylvester Barnes, un pequeño empresario. Comenzó a actuar a los 12 años en el Conservatorio Amazing Grace.
