Robert Firth nasceu em Filadélfia em 1960, em uma família inglesa típica, sendo o mais novo de três irmãos. Ele recebeu treinamento com Jose Quintero, co-fundador do Circle in the Square Theater, em Greenwich Village. Além de sua escrita e direção, Firth também é um artista de pop art e voz, e mora em Londres e Los Angeles. Projetos recentes incluem "Guardiões da Galáxia", da Marvel, dirigido por James Gunn, e a adaptação do diretor Billy Lumby de "About A Goy".