Peter Steen nasceu em Randers em 1936. Formou-se em 1954 e estudou medicina por alguns anos. Em 1960, foi admitido na Escola de Teatro Real, e em 1963, foi contratado pelo teatro. Em 1974, tornou-se freelancer e interpretou uma série de papéis em teatros como o Rialto Teatret, Folketeatret e Odense Teater. Desde o final dos anos 70, ele tem sido diretor de vários espetáculos teatrais. Ele foi casado quatro vezes, inclusive com a figurinista Kim Naver e a atriz Lisbet Lundquis…