Peter Arthur Firmin (11 de dezembro de 1928 - 1º de julho de 2018) foi um artista e fabricante de bonecos inglês. Ele foi o fundador da Smallfilms, ao lado de Oliver Postgate. Juntos, eles criaram uma série de programas de televisão infantis populares, incluindo A Saga de Noggin the Nog, Ivor the Engine, Clangers, Bagpuss e Pogles' Wood.
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