Robert R. "Rob" Minkoff (né le 11 août 1962) est un réalisateur américain. Il est connu pour avoir dirigé le long métrage d'animation primé aux Oscars Le Roi Lion.
Minkoff est né à Palo Alto, en Californie. Il a étudié au California Institute of the Arts dans les années 1980 dans le département de l'animation de personnages. Il a dirigé plusieurs films pour Walt Disney Feature Animation, dont Le Roi Lion (1994) et deux des courts métrages de Roger Rabbit : Tummy Trouble (198…